Роботаргани навчились допомагати один одному

VelociRoACH дешеві та маневрені надшвидкі роботаргани, створені в Каліфорнійському університеті у Берклі.

Вчені планують, що ці пристрої з шістьма лапками зможуть колективно вирішувати складні задачі, як один модульний робот. Тож можливість розподіляти навантаження була надважливим завданням для команди розробників, яке вони успішно здолали.

VelociRoACH
Роботарган VelociRoACH. Джерело IEEE.

Вчені приладнали одному з роботів котушку з ниткою та гнучким магнітним з’єднанням із відокремлюваним майданчиком. В задній частині другого робота встановили приймальний контактний майданчик. Наближаючись до високої перешкоди, другий робот рухається попереду і піднімається на перешкоду передньою парою кінцівок. Перший – приєднується до контактного майданчика та допомагає підштовхнути першого роботаргана нагору.

У разі успіху, передній тарган відкріплюється від гнучкого з’єднання разом із площадкою і проходить вперед, аби той, що позаду, міг здолати перешкоду.

Парна робота двох роботів-“комах” H2Bird та VelociRoACH. Джерело: BiomimeticMillisys/YT
Сподобалась стаття? Придбайте нам , а ми напишемо ще.
Повідомити про помилку: підкресліть текст та натисніть CTRL+Enter або